혼자왔니

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/drivers/power/supply/bq2415x_charger.c

드라이버 링크

http://muosys.egloos.com/l2

학교에서 수업때 배운 내용이지만 다시봐도 새롭다.

쟈료를 가지고 따라가보겠다.

- PS/2 제어 레지스터

   PS/2 는 8042 라고 하는 컨트롤러가 제어한다. 이것음 다음과 같은 I/O주소를 갖는다.

PORT    READ/Write        Function

0x60        Read                Read Input Buffer

0x60        Write                Write Output Buffer

0x64        Read                Read Status Register

0x64        Write                Send Command

PS/2 키보드를 제어하기위해 컨트롤러에 명령을 써야 하는데 이때 사용하는 레지스터가 0x64번지 이다.

이번지에 명령을 쓴다. 즉 위의 Send Command 레지스터에 써 넣는다.

   - 0xEE : 에코 요청 명령

   - 0xED: 키보드에 있는  LED를 끄거나 키기 위한 명령

키보드에 읽을데이터가 있는가 확인할때는  0x64를 읽으면 된다.

PC 에서 키보드 데이터를 써 넣었다면 8042 입장에서는 input 이므로 비트 0번이 1이된다.

데이터를 써 넣기 전에 비트 0번이 1이 아닌가를 확인하고 써 넣어야 한다.

---키보드 응답 또는 전송 데이터 읽기

1) 0x64번지의 읽은 값의 비트1을 읽어 1이 될때까지 기다린다.

2) 0x60번지를 읽으면 키보드에서 전송한 데이터를 읽을 수 있다.

이때 0x64번지를 읽는 과정에서 문제가생겨 무한루프에 빠지지 않도록 다음과 같이 구현한다.

u8 ps2_key_read_data(void)

--명령 전송 및 응답 데이터 읽기

1) 0x64 번지에 명령을 써 넣는다.

2) 0x64 번지를 읽어 비트 0이 0이 될때까지 기다린다.

3) 0x64 번지를 읽어 비트 1이  1이 될때까지 기다린다.

   키보드가 명령을 받으면 응답데이터를 보내므로 이 값을 얻기위해서 이다.

4) 0x60 번지를 읽으면 키보드에 전송한 데이터를 읽을 수 있다.

LED를 키려변 1로 셋한다

0비트 : SCROLL LOCK

1비트 : NUM LOCK

2비트 : CAPS LOCK

if(0xFA != ps2_key_exchange_data(0x01)) return 0;

-버퍼 클리어

참고 : B004_다중 소스 모듈과 PS2키보드  - 유영창

IT EXPERT 의 리눅스 디바이스 드라이버  -유영창 - 을 읽으며   정리해 보았다.

문자디바이스 드라이버의 특성 바이트 단위로 처리되고, 써넣는 데이터는 보존될 수도 , 보존되지 않을 수도 있다.

문자 디바이스 드라이버의 경우

char_dev.c

/usr/src/linux-4.0.2/include/linux/fs.h

#define CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 255 static DEFINE_MUTEX(chrdevs_lock); static struct char_device_struct { struct char_device_struct *next; unsigned int major; unsigned int baseminor; int minorct; char name[64]; struct cdev *cdev; /* will die */ } *chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE];

/usr/src/linux-4.0.2/include/linux/types.h"

struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*mremap)(struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync); int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long); int (*check_flags)(int); int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int); ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int); int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **); long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len); void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f); #ifndef CONFIG_MMU unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *); #endif };

struct module *owner;

- 파일 오퍼레이션의 소유자를 나타낸다. 디바이스 드라이버의 사용 횟수를 커널에서 관리해야 하기 때문에 이 필드를 지정한다. 보통은 THIS_MODULE을 지정한다.

ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);

- 디바이스 드라이버의 비동기 읽기를 구현하는 함수를 지정한다. 일반적인 디바이스 드라이버에서는 이 기능을 사용하지 않기 때문에 NULL을 지정한다.

문자디바이스 드라이버를 동작하려면 커널에 등록되어 있어야한다.

<linux/fs.h> 헤더파일을 소스에 포함 시켜야 한다.

- register_chrdev : 디바이스를 등록한다.

- unregister_chrdev:등록된 디바이스를 제거한다.

/usr/src/linux-4.0.2/include/linux/fs.h"

아직멀었구나..

괜히 최신커널쓴다고 오류만 난발.

오늘도 에러가..

문자 디바이스 드라이버 구조체중에 ioctl()함수가 사라지고 이두개를 사용한다고 한다.

.unlocked_ioctl or .compat_ioctl 로 사용!

 세부정보 : http://forum.falinux.com/zbxe/?document_srl=563022 FF포럼

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

인자만 한개 지워주니깐 성공. 휴.

세부사항은 검색 하십쇼!

디바이스 예제. //ioctl.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

int kw_device_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

       printk(KERN_ALERT "kw_device open fuction called\n");

       return 0;

}

int kw_device_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

       printk(KERN_ALERT "kw_device release fuction called\n");

       return 0;

}

//ioctl 연산 구현 부분 기존 read, write연산 제거하고 모두 ioctl로 구현

리눅스버전 3.19.4

커널에 자원 처리를 요청하는 방법은 시스템 호출    과 파일입출력을 이용하여 드바이스 드라이버를 사용하는 방식

/usr/src/linux-3.19.4/include/linux/types.h 의

 12 typedef __u32 __kernel_dev_t;

진입점 (entry point, entrance)  IT용어사전, 한국정보통신기술협회

 1. 어떤 프로그램이나 서브루틴의 시작주소. 즉 제어를 서브루틴으로 옮기기 위해 분기하는 주소이다.

 2. 어떤 서브루틴을 호출 했을 때 그 안에서 제일 먼저 실행되는 명령어

• 커널에 모듈 삽입/제거 명령어
    Insmod
  - sys_create_module(모듈을 위한 메모리 공간 할당 받음)
  - get_kernel_syms(모듈 링크위한 커널 심볼테이블 작업)
  - sys_init_module(코드 복사, 모듈의 초기화함수 호출)
•  rmmod는 내부적으로
  - delete_module 호출 → 사용수 카운트가 0 이면
  - cleanup_module 호출
  

/usr/src/linux-3.19.4/Documentation$ vim devices.txt
linux-3.19.4/include/uapi/linux/major.h   에 디바이스에대한 major 즉 주번호 들이 정의되어 있다.

실제 사용중인 주번호는 "cat /proc/devices" 를 통해서 확인 가능

참고

 리눅스 디바이스 드라이버-유영창

 심볼 테이블  http://kirari83.tistory.com/entry/EXPORTSYMBOL

 플랫폼디바이스 드라이버 http://blog.naver.com/sigsaly/100102042663

PNP 기능을 플랫폼 드라이버라는 형태로 지원한다.

드라이버의 기본동작을 구현하기 위한 자료구조체

/usr/src/linux-3.19.4/include/linux/platform_device.h

• probe() 디바이스가 추가 되었을 때 처리하는 함수를 지정
• remove() 디바이스가 제거 되었을 때 처리하는 함수를 지정
• shutdown() 디바이스의 동작을 중지 시킬때 처리하는 함수
• resume() 디바이스의 동작을 재시작 시킬 때 처리하는 함수
• driver 구조체 내부의 name 필드만 보통 지정, 나머지 필드는 커널 내부에서 관리되면서 채워진다.
• id_table  probe()함수가 호출되는 과정에서 해당 디바이스를 구별하고 처리하기 위한 내부 데이터를 지정하는 목적

플랫폼 드라이버 구조체 정보는 다음과 같은 함수로 커널에 등록되거나 제거된다.

• int platform_driver_register(struct platform_driver *pdev);
• void platform_dirver_unregister(struct platform_driver *pdev);

    platform_driver_register() 함수는  : pdev 정보를 커널 내부에 등록하기 위해서 사용되므로 보통 모듈 초기화 함수에서 사용된다. 반환값이 0이면 정상이다.

다른버전 ----4.0.2

/usr/src/linux-4.0.2/drivers/base/platform.c

참조 : B003_디바이스 드라이버 모듈 (유영창)