1. 패키지 업데이트 및 업그레이드
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install pkg-config
2. 컴파일 필요 패키지 설치
$ sudo apt-get install build-essential cmake
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev
$ sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils
$ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
qt 설치